当一位 26 岁的右腿截肢者抵达攀岩墙顶点时，围观者爆发出热烈掌声。他借助一条智能仿生腿发力，精准踩住每一个岩点。

这位截肢者从小就是运动健将，曾以优异体育成绩被重点高中录取。然而，中考后第三天，意外降临，行走从此成为他最惧怕之事。他尝试过无数假肢，要么仅具装饰作用，要么让他痛苦不堪。“穿着传统机械假肢，就像拄着不稳的拐杖，走平地都会摔倒，还得麻烦旁人。拖着假腿只能甩胯，半步半步挪，腰椎疼痛、变形，姿势怪异，还被起了各种外号。” 这让他一度痛苦到不愿出门。

2021 年，他报名成为强脑科技的智能仿生腿研发测试兼产品体验官。此后，他不仅能自如行走，还完成了攀岩、冲浪、跳伞等极限运动。

如今，强脑科技的仿生腿已实现量产，成功迈出从实验室走向市场的关键一步。

2 月以来，因杭州 “六小龙” 的新闻热度，强脑科技迎来众多慕名而来的参访者。在这里，参访者能看到体验者们借助仿生设备大步流星，仿生手使用者弹钢琴、写书法，还能看到他们与工程师、科学家共同调试设备、研发新产品。

目前，强脑科技已完成约 3 亿美元融资并投入研发，在脑机接口领域与马斯克的 Neuralink 并列为全球融资规模最大的两家公司。

马斯克设想，脑机接口技术最终能帮助人类实现 “永生”，保存记忆和大脑信息。他选择风险较大的侵入式脑机接口技术 —— 通过开颅将电极插入大脑，率先帮助全身瘫痪病人和失明者恢复。

强脑科技则选择了另一条路线。在强脑科技创始人看来，非侵入式脑机接口路线前景更为广阔。最基础的，是让残障人士有尊严地生活。

创始人提到，在中国，肢体残疾的残障人士有 2472 万，然而假肢使用率可能不到 1%，进口假肢动辄几十万的价格让他们难以承受。

创始人希望，未来 10 年，能帮助 100 万肢残人士安装神经智能假肢并恢复日常生活，帮助 1000 万饱受自闭症、老年痴呆、失眠困扰的脑疾病患者。

强脑科技是杭州政府早早看好的 “潜力股”。2015 年，强脑科技创立，比 Neuralink 早一年。2018 年，杭州未来科技城领导远赴波士顿，与当时还在哈佛大学攻读博士的创始人长谈三四个小时，“聊得最多的竟是脑机接口未来的发展”。

不久后，强脑科技从波士顿迁至杭州。现在，强脑科技总部所在的道路上，数十家与脑科学、人工智能产业紧密关联的企业形成了一个协同生态圈 —— 从电子皮肤、神经反馈算法到云计算，每个细分领域大多能在半径 5 公里内找到协作伙伴。腿随心动

截肢者仍记得 2021 年首次使用仿生腿的场景，装配师鼓励他迈步，可他习惯拖着假肢走，突然甩开腿，总担心下一秒摔倒。

当他迈出第一步，仿生腿自动调节支撑力，步伐意外平稳，他慢慢找回两条腿走路的感觉。

这份支撑源于算法与硬件的双重革新，以及无数次硬件与软件版本的迭代。

传统假肢依赖机械结构，而仿生腿集成多种传感器，实时采集数据，经算法处理转化为指令，控制产品的液压系统，使仿生腿能针对当前运动状况进行动态实时适配，走起路来更自然流畅。

强脑科技的工程师表示，仿生手及仿生腿使用者无需手术，用大脑 “意念” 就能控制肢体，完成高精度活动，真正做到随心而动。但脑电信号极其微弱，约为一节 5 号电池电压的百万分之一，还需克服噪声等干扰。

强脑科技团队选择在传感器和算法能力上突破，更有效地捕捉残肢上的信号。团队自主研发的新式电极材料 —— 固态凝胶电极解决了信号采集难题。大量测试显示，在不涂抹导电膏的情况下，信息精确度接近 95%。

截肢者曾在赶公交时被小陡坡绊倒，仿生腿传感器当场碎裂。

他第一时间联系科学家团队，并上传当时数据到云端排查问题。科学家团队发现，这不仅是他个人问题，而是仿生腿使用者的共同痛点：人的膝盖灵活，在陡坡路面行走没问题，但仿生腿最大活动角度无法达到。

因此，强脑科技在新一代仿生腿产品上采用新材料，提升最大活动角度，还增加紧急避险功能。当用户在不平路面失去支撑力时，算法会调节并让压杆提供合适支撑力量，减少摔跤等突发情况。

在新版软件系统里，AI 算法可识别草地、沙地、上下楼等多种地形情况，并动态调整参数。此外，仿生腿系统还针对骑自行车、椭圆机训练、打高尔夫球和乒乓球等特殊运动设置预定模式，方便用户切换。“比如上楼梯时，系统会提前增加膝关节阻尼，防止打滑；遇到坑洼路面，紧急避险算法能在 0.1 秒内增强支撑力。” 强脑科技工程师介绍。

当被问到若不考虑任何因素，还希望仿生腿有何改进时，截肢者说：“我能想到的痛点，都已反馈给科学家解决了。我曾想过能否做出钢铁侠的盔甲或者动力能源，让我飞起来或者跑得比博尔特还快。”

强脑科技相关负责人表示，随着未来科技发展，截肢者的想法或许能够实现。

创始人认为，脑机接口在未来 5 至 10 年内，会经历三个阶段变化，分别是：修复、增强和更高阶交互。修复是帮助脑疾病、肢体残疾等最需要的人恢复生活；增强方面，例如根据老人意识为其提供机能补充，让老人多走 5 至 10 年；未来或许无需语言对话，大脑一想就能传递消息。创新以人的需求为先

另一位使用者使用仿生手近 5 年，他的头像是自己弹琴时的照片。

大学毕业后，这位使用者因意外失去左手。接触到强脑科技的智能仿生手后，他开始学钢琴，“我不再介意别人提到我的手”。

他介绍，传统假手有两类，一种是美容装饰品，不能活动；另一种是机电假肢，通过开关装置实现固定动作。接触过传统产品后，他直接放弃了。“那些假肢需要我不断学习适应，而不是适应我的需求。”

他以拿水杯喝水的动作展示差距，传统假手需伸腕和扣腕触发开合，动作僵硬像夹子，没夹住水就会洒一身。强脑科技的仿生手则符合使用习惯，伸手抓水杯，弯曲手臂喝水。

这位使用者还有另一重身份，是强脑科技的工程师，2019 年加入强脑科技，与团队成员合作研发，尤其是满足用户需求的辅助功能，比如吃饭握刀叉、写字握笔等长时间握物时，仿生手会进入锁定状态，减轻负担等。

让他印象最深的一次迭代是一场 “减重攻坚战”。

把仿生手做得更小是强脑科技团队一直以来的挑战。起初，用户使用仿生手需携带类似大箱子的控制盒保证续航。此后，研发团队不断缩小主板和马达，直到仿生手与人的手臂差不多大小。

不过，过度减重带来新问题，曾选用一种强度较高的塑料做手指材料，让手掌更轻便。但用户体验后反馈，只能提不超过 5 公斤重物，强度太低不满足日常生活需求。

他及强脑科技团队得知后，追到全国各地，为这批用户换上新的金属材料，单个手指重量增加 4 克左右，但能提 20 - 30 公斤重物。“过去，我们觉得变重是很不好的事，但用户觉得耐用更重要，这是很重要的启发。” 他说，如今，团队在研发新一代仿生手，希望在小巧美观的同时，耐用性更好。此外，强脑科技团队还希望真正实现 “触感”，能在握手时感受对方手心的温度与力量。

2020 年，强脑科技智能仿生手实现量产，这是全球首款实现直觉神经控制的量产智能义肢，市场价 10 余万元，是国外同类型产品价格的 1／7 到 1／5。

强脑科技相关负责人介绍，欧美国家医疗保险及商业保险基本能覆盖残疾人假肢等辅助设备。目前，国内商业保险在残疾人支持方面还不成熟，大部分残障人士需自费购置假肢，因此产品性价比很重要。

近年来，强脑科技联合各地残联、基金会等组织，以极低甚至免费的价格为符合条件的人提供智能仿生手、智能仿生腿，如 “前臂缺失公益项目”，惠及的用户遍布全国 70% 的省份。

此外，强脑科技还在全国多家康复中心以及装配中心组织培训，手把手向技术人员介绍仿生腿和仿生手的使用方式、参数调整等，以便让更多一线人员理解新的技术与用法。

来源：经济观察报